2023年10月12日，我院举办了本学期第一场机械工程学院“博士学术论坛”。本次论坛由郝飞副院长主持，沈东华博士作题为“软体机器人及软体驱动技术研究”的学术报告。

学术报告内容为：针对传统机器人刚性高、接触阻抗大、狭小空间中的运动能力不足等问题，将柔性材料、结构及驱动方法应用至机器人领域，通过对薄膜气囊驱动器的研究探索，开发了具有高功率密度的全柔性气动人工肌肉技术，在此基础上将气动人工肌肉技术应用至依靠鳞片爬行的高负载软体爬行机器人；为了实现爬行机器人在复杂环境中的可靠撤退，研究了气囊驱动的鳞片翻转及机器人的自激振荡软体驱动器，并揭示了机器人依靠鳞片爬行的运动机理；此外，为了提高软体机器人自身的负载及操作能力，基于套索传动及薄膜驱动器技术发了连续体机器人阻塞变刚度方法，实现了连续体机器人高速、大范围变刚度及欠驱动技术，有望在特种设备内部狭小空间检测领域得到广泛应用。

青年教师们认真聆听报告，对感兴趣的问题进行了积极交流探讨。郝院长充分肯定了博士学术论坛的重要意义，论坛不仅仅能够增加教师彼此间研究内容的相互了解，更能够起到凝练研究特色、促进科研团队快速建设和提升学院学术氛围的积极作用；同时希望博士论坛能成为学院最有活力的学术交流平台，为人才培养质量提供支撑。论坛第二阶段，青年博士教师们汇报了现阶段2024年国家自然科学基金申报的准备情况、目前存在的主要问题以及后续的推进完善计划。郝院长要求各位申报老师全力以赴，积极参加各类交流和学习活动，持之以恒打磨完善申报书；要坚决按照学校及学院规定的时间完成申报工作，在各个关键时间节点拿出高质量的申报书。